Keskustelut Tekniikka Metsäkoneen Linux ohjaus

Esillä 9 vastausta, 11 - 19 (kaikkiaan 19)
  • Metsäkoneen Linux ohjaus

    Kun ajattelin tehdä naurettavan halvasta tabletti PC-stä ohjaus ja näyttö laitteen metsäkoneeseen entisen tikutaku logiikan tilalle.

    Siis reality juttuja, melkeimpä survivalia.

    Nykyisestä puuttuu mm apteeraus / kuutiointi
    Eli hiukan laskentaa ja tilastointia tarvitaan
    Muutama sekvenssi entisessäkin on.

    Siis tabletti PC kosketusnäyttö näyttö ja tiedonsyöttölaitteeksi) HMIksi => USB I/O mokkulat koneohjaukseen.
    Luettavat ja ohjattavat tiedot ovat pääosin binäärisiä pari analogia tietoa, hydrauliikasta painetta ja lämpötilaa.
    Ehkäpä joistikki helppoon käytettävyyteen (rukkasmalli).

    Liityntöjä paksuus ja pituusmittaukseen analogia / absoluutti anturit (pituus on tosin jo pulssianturilla).
    Sovellukset ovat varmasti naurettavan helppoja nörteille, ei minulle.

    Siis tarvitsen varman ja helpon alustan, Linuxia voisi ehkä sorkkia itsekin.

    Android vaatii lisää kahvia ja muuta herkkua vaikka pohjalla Torvalds hääriikin.

    Kaikki pelihömpötykset pois.
    Videot, kamerat pois, Nettikin toisarvoinen

    Olisko kellään sanottavaa asiasta, vai saitteko edes hippaa?

  • Rane

    Olepa hyvä abietis,kritiikkiin ei vaikuttaisi olevan tarvista,sen verran selkeät on suunnitemat.

    Caballista

    Suosittelen boksiksi raspia ( http://www.raspberrypi.org/ ). Kone on halpa (~30e) ja hyvä rakentelualusta. Kannattaa tilata raspi ja ensiksi opetella yksinkertaisia viritelmiä ennen kuin lähdet muokkaamaan kouraa.

    En näe syytä, että miksi et voisi onnistua kouran modaamisesta puun tilavuuden mittaamiseen. Tehdastekoiset kouratkin on vain ihmisten suunnittelemia.

    abietis

    Kiitos vinkista Joo ei se mekaniikka se ongelma ole. Tosin Rane tuossa tyrmäsi yhden toteutuksen kun sellaista ei ilmeisesti kaupallisissa käytetä, sori se äkkiväärä vastaus.
    Olisko nimimerkki Caballista tekemisissä hevosten kanssa?

    On vaan sen verran koodaushommista aikaa, jaa samoihin aikoihin joku kehitti tähän vehkeeseen erillispiireillä ohjauksen. Konekielisiä ja ilman kääntäjää tein vastaavan tason laitteita.
    Raspia harkitsin hetken.Raudan näprääminen, kotelointi, liitännät ei kiitos
    Ajatus on nyt edelleen tämä valmis alusta jossa käyttöjärjestelmä sellainen että siitä pääse kohtuullisesti laitetasolle.
    Taitaa siis kaikesta huolimatta olla Linuksin joku versio harrastelija tasolle helpoin.
    Siis löytyy tabletteja ja esim Eee PC voisi tulla kyseeseen.
    Valmiit I/O purkit muutamalla kympillä, ei järkeä rakenteluun.
    USBin kaapelipituus voisi olla riittävä vaikka ethernet toisi lisää liitäntäetäisyyttä.
    Hetken harkitsin sinihammastakin (bluetooth).
    Tableteissa siis on usein androidi jonka pohjalla lienee sama linux kernel mutta java, c++ sovelluksiin yäk.

    Kun olemassa olevat ohjaukset vaativat pelkästään päälle pois ohjauksia ja pituuskin on pulssitulo.
    Ensimmäinen Analogia voisi olla tämä paksuus. Tosin oisi olla kyllä suoraan absoluuttinenkin.
    Anturi tosin on kymmenen kertaa kalliimpi.

    Saa kritisoida ja tyrmätäkin.

    vihreen koneen kuski

    Sellanen pikku huomio. Vaikka saisitkin vehkeen toimimaan, enpä usko että omatakemällä mittaus/apteeraus ohjelmalla tehtyjä puita kukaan ostais, eikä ainakaan mittausta hyväksyisi. Tietty sillä hankinta puita vois tehdä, mutta miksi alkaa pyörää keksimään uuudelleen.
    PS. Paksuus mitta anturi etukarsimaterille, silloin puun (kuoren)pehmeys/kovuus ei vaikuta mittaukseen, eikä myöskään vetorullien ruopimiset.

    abietis

    Jep,

    Niin tuota mootorisahalla katkottua puutakin kuulemma ostavat.
    Mitta ei tietysti myyntimittaukseen ruunattuva, ihan omaks iloks tieto ois.

    Oikeestaan ajatus kuluki sitä rataa että jos se vehkeen oma ohjaus pettää millä sen korvaan. Jos korvaan niin voisihan se olla parempi kun se entinen.

    Jo ihan aluusa yritin kertoa mikä on tavoite, se on siellä iha ketjun alakuvaiheilla.

    Niinkun leonarton vinssi sano että minä keksin lisää ruutia.

    Ja vanaha kansahan sannoo jotta ”joutavilla jottain”.

    Kato kun niitten harvennuskeppien pinomittaus on silkkaa arvailua tällaselle puusilimälle kumminä.

    Ja kassa kieltää ehottomasti hakkaamasta enemmän kun 125 kiintoa.
    Jotta ossaa pyssäyttää konneen ettei vahingossa mää ylj.

    Sitäpaisti räntäsatteella vesisatteella, kuumalla ilimalla, kylymällä ilimalla, kun on itikoita, kun on hirvikärpäsiä, kun kehtuuttaa, kun pittää koiraa kävelyttää tuloo ajatuksia mieleen ja saattasi joskus olla mukava pirtissä väkästellä jotain ja pohtia ja ratkoa.

    Tiiäthan että monella terveellä ihmisellä on sydänmonitori, luuleeko ne että ei tiiä millon pumppu toppaa.

    Mulla taas on himona tietää kuutiot.

    Voisinhan senkii ajan joka tuohon joutavointiin käytän istua Helanderin baarissa kaverien kanssa.

    No olihan siinä seki että mootorisahoista eipäs juupa keskustelu ei paljo kiinnosta, eikä tarvii.
    Mulla kun on kolome tilhiä 026, 260, 200 niillä parjää oikein hyvin ja niistä en luovu.

    Rane

    Etukarsimaterät voi olla haasteellinen paksuusmitan paikka koska niissä ei ole sitä ”reaktiotankoa” joka pakottaa ne liikkumaan samantahtisesti.Lisäksi niitä joutuu välistä räpyttelemään manuaalisesti.Muistaakseni takavuosina Ponsse ja Ketolainen olivat tutkimuksissa kärjessä mittatarkkuudessa ja niissä oli mitta teloista.

    abietis

    Kiitos Rane,

    Saataa kohta olla että minä ehkä pystysin tulevaisuuvessa luottamaan lisäuskon vahvistuksella ihteeni.

    Hankaluus on kun en aikasemmin ole nähnyt niitä ponsseja tai muitakaan vehkeitä kovin läheltä.

    Kiinnostus heräsi vasta kun ostin 600 kg romua.

    Rane

    Itseluottamuksen lisäämisessä Rane ei valitettavasti voi avittaa mutta ehkä Ironmanilta löytyisi muutama vinkki?

    abietis

    Vaikka se kuutiointi ei olisikaan tarkka niin se paksuus on toisella tavalla hyödyksi.

    Jos vaikka puutavarasta katkoo pikkutukkia ei tarvi arvailla.
    Jos vetorullan etäisyys on mittauspiste niin katkaisussa on riittävä paksuus tukiksi vaikka tarkkuus ei olisikään just oikea.

    Voisi ottaa tavaran tarkemmin onhan sillä pikkutukilla (parrulla) kuitenkin hintaa kuituun verraten.

Esillä 9 vastausta, 11 - 19 (kaikkiaan 19)